Устройство предназначено для управления процессами переработки полимерных материалов на литьевых машинах. Может использоваться для управления экструзионными линиями и термоформовочными машинами. Обеспечивает управление рабочими циклами литьевых машин и устанавливаемого на них вспомогательного оборудования, а также автоматический контроль и регулирование температуры материального цилиндра и каналов пресс-форм при горячеканальном литье. Устройство имеет многопроцессорную архитектуру и состоит из нескольких подсистем: операторской панели (пульт управления и индикации), устройства управления циклами литьевой машины (цикловой контроллер) и восьмиканального регулятора температуры.
Обмен данными и командами между подсистемами осуществляется посредством интерфейса RS 485 (протокол modBUS) с гальванической развязкой. Пульт управления и индикации является функционально законченным изделием. Предназначен для приема команд оператора, ввода технологических параметров, отображения информации о состоянии системы и технологического процесса, синхронизации работы всех подсистем. Содержит устройство отображения информации, до 36 управляющих клавиш для задания режимов и спецрежимов работы литьевой машины, 3 кнопки управления силовыми цепями и кнопку аварийного останова. Для отображения информации используется графический жидкокристаллический монитор с разрешением 320 х 240 точек. Пульт работает в одном из двух режимов: индикации состояния или ввода технологических параметров; выбор режима осуществляется нажатием соответствующих клавиш. После запуска системы на экране монитора отображается текущее состояние: режим и спецрежимы работы литьевой машины, состояние входов – выходов циклового контроллера и регулятора температуры, текущее время цикла и количество циклов; внизу экрана отображается шесть последних сообщений о состоянии системы. Энергонезависимая память пульта состоит из 11 областей, одна из которых рабочая, а остальные предназначены для хранения вариантов настроек на 10 разных изделий. Рабочая область хранит текущие настройки системы; при изменении какого-либо параметра, он сохраняется в рабочей области. Встроенные средства контроля обеспечивают защиту от ошибочных действий оператора. Если оператор пытается задать несовместимые режимы / спецрежимы либо некорректные параметры, на экран выводится соответствующее сообщение.
Цикловой контроллер представляет собой функционально законченное устройство ввода - вывода дискретных сигналов с гальванической развязкой и со встроенными средствами защиты и индикации. Предназначен для:
• приема сигналов от конечных выключателей блокировок и путевых датчиков, установ-ленных на литьевой машине и вспомогательном оборудовании;
• управления электромагнитами, электромагнитными реле и другими исполнительными устройствами согласно заданной циклограммы;
• выполнения команд оператора с пульта управления;
• индикации текущего состояния входов – выходов в процессе выполнении циклограммы;
• индикация аварийного состояния выходов при перегрузке или коротком замыкании.
Контроллер имеет оригинальную схему защиты выходных ключей от превышения тока в нагрузке. При превышении тока или коротком замыкании в нагрузке выходной ключ входит в режим ограничения то-ка и включает аварийную индикацию. Индикация состояния выходов устроена следующим обра-зом: зеленый светодиод свидетельствует о включенном состоянии выходного ключа, красный - включается при перегрузке или коротком замыкании в цепи нагрузки; при этом зеленый светодиод гаснет.
Техническая характеристика| Входные сигналы постоянного тока: | |
| - количество дискретных входов | 48 |
| - напряжение логического нуля | 0...4 В |
| - напряжение логической единицы, В | 21,6...26,4 В |
| - ток входа при напряжении 24 В, не более | 10 мА |
| Выходные сигналы постоянного тока: | |
| - количество дискретных выходов | 48 |
| - коммутирующий элемент | полевой транзистор |
- максимальный выходной ток
| 2,0 А |
| - коммутируемое напряжение пульсирующее, | 24 В +10 / -25 % |
Регулятор температуры представляет собой функционально законченное восьмиканальное устройство контроля и регулирования температуры. Предназначен для поддержания заданных значений температуры в материальном цилиндре литьевой машины и пресс – форме. Регулятор собран на одной печатной плате размерами 100 х 160 мм и конструктивно состоит из двух встроенных микроконтроллеров, один из которых выполняет функции преобразования термо-э.д.с – код, другой - функции управления нагрузкой. Первый микроконтроллер производит сложную цифровую обработку сигналов, поступающих от измерительных преобразователей, в том числе: преобразование термо-э.д.с.- код, компенсацию температуры холодных концов термопар, линеаризацию характеристик термопреобразователей, статистическую обработку результатов измерений, накопление, хранение и передачу измерен-ных значений на второй микроконтроллер. Второй микроконтроллер определяет рассогласование между заданными и измеренными значениями температуры по каждому каналу и обеспечивает выдачу гальванически развязанных шиpотно - модулиpованных сигналов управления обогревом / охлаждением зон материального цилиндра. Кроме восьми каналов регулирования температуры имеется дополнительный измерительный канал для контроля температуры рабочей жидкости. Может дополнительно вводиться режим самонастройки, заключающийся в автоматическом вычислении оптимальных параметров регулирования на основании анализа переходных характеристик объекта автоматизации. Регулятор обладает следующими достоинствами:
- прецизионный измерительный тракт, встроенная схема термокомпенсации;
- высокая точность поддержания параметров в установившемся режиме;
- широкий диапазон регулирования температуры и задания параметров настройки;
- оперативный контроль состояния и аварийных ситуаций: обрыв измерительных преобразователей,
отсутствие фазы, короткое замыкание в нагрузке и обрыв нагрузки.
Дополнительно к регулятору может поставляться следующее оборудование:
- модуль контроля тока нагрузки, который измеряет ток в нагревательных элементах, обеспечивая таким образом контроль обрыва фаз питающей сети, частичный и полный обрыв нагревателей, защиту от короткого замыкания, устраняет необходимость установки стрелочных приборов;
- тиристорные / симисторные коммутаторы для управления нагрузкой, отличающиеся по мощности, количеству каналов, способу включения нагрузки ("звезда"/"треугольник") при подключении к трехфазной сети; во всех модификациях обеспечена синхронизация работы коммутирующего элемента с сетью, гальваническая развязка сигналов управления и сигналов обратной связи по току в нагрузке.
Техническая характеристика
| Количество каналов регулирования | 8 |
| Диапазон регулирования температуры, °С | 0...1600 |
| Дискретность задания температуры, °С | 0,1 / 1,0 |
| Диапазон задания параметров настройки: | |
| - коэффициент усиления (К), %/°С | 1...999 |
| - постоянная дифференцирования (Тd), с | 0...999 |
| - постоянная интегрирования (Тi), с | 1...999 |
- период квантования (То), с
| 1...999 |
| Дискретность задания параметров настройки | 0,1 |
Дискретный выходной сигнал управления
обогревом / охлаждением | ШИМ |
| Высокий уровень, В | 24 +/- 10 %
(~ 220 +/- 20%) |
| Ток управления, А, не более | 2,0 |
| Тип обратной связи | ПД / ПИД |
| Напряжение питания, В | 24 |
Устройства хорошо себя зарекомендовали на литьевых машинах производства ПО «Термопластавтомат». Возможна установка на литьевые машины отечественного и зарубежного производства с дискретной и пропорциональной гидравликой, а также на выдувные и термоформовочные машины, грануляторы и экструзионные линии.
Многоканальные системы автоматического регулирования температуры с количеством каналов от 8 до 64, разработанные на базе восьмиканальных регуляторов температуры, могут применяться с прессформами с обогреваемыми каналами при изготовлении на литьевых машинах крупногабаритных изделий сложной конфигурации.
Оборудование для переработки полимерных материалов
